ÄÁÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

ÀΰøÁö´É ¹ÙÀ̺í (ÀΰøÁö´É¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµç °Í)
ÀΰøÁö´É ¹ÙÀ̺í (ÀΰøÁö´É¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµç °Í)
  • ÀúÀÚ<Á¶¹ÎÈ£> Àú
  • ÃâÆÇ»çÁ¤º¸¹®È­»ç
  • ÃâÆÇÀÏ2022-08-31
  • µî·ÏÀÏ2023-08-08
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 0, ¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 1, ´©Àû¿¹¾à 0

Ã¥¼Ò°³

´Ü¼øÇÑ ±â¼úÀÚ°¡ ¾Æ´Ñ ¿¬±¸ÀÚ°¡ µÇ´Â ±æ!

À̠åÀº ÀΰøÁö´ÉÀÇ ½£À¸·Î ¿©ÇàÀ» ¶°³ª´Â ±âºÐÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ÇʼöÀûÀΠ°úÁ¤ÀÌ µÇ¾î¹ö¸° ÀΰøÁö´É¿¡ ´ëÇÑ ¿ø¸®¸¦ °¡Àå ½±°Ô ¼³¸íÇϰíÀÚ ÇϹǷΠóÀ½ ½ÃÀÛÇϴ »ç¶÷µéÀÌ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇϱ⠽±µµ·Ï ¿ªÇÒ°ú ±â´É, ¿ø¸®¸¦ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ Ç®¾î¼­ ¼­¼úÇÑ´Ù. °³³ä°ú ÀÀ¿ë ºÐ¾ß ÀÌÈÄ Çٽɠ±â¼úÀ» ¼³¸íÇϴ ±âº» ¿ø¸®¸¦ Áö³ª¸é ±â°èÇнÀ°ú ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ë ¹× È°¿ë ºÎºÐÀ¸·Î ¸¶¹«¸®Çϴ ±¸¼ºÀÌ´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÀüüÀûÀΠ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í, ¾î¶² ½ÄÀ¸·Î ¹ßÀüÇØ ¿Ô´ÂÁö ÀÌÇØ½Ã۱â À§ÇÑ ¸ñÀûÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ¿µ»ó󸮳ª ÀÚ¿¬¾î ÀνĠµî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¸¦ °øºÎÇÒ ¶§ ÀÌÇØÀÇ ÆøÀÌ ³Ð¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤À» ÈȾ ´ÙÀ½ Åë°è ±â¹Ý ¸Ó½Å·¯´×, ÁöµµÇнÀ, ºñÁöµµÇнÀ, °­È­ÇнÀ, µö·¯´× µîÀÇ ±â°è ÇнÀÀÇ ºÐ¾ß¸¦ ÀÚ¼¼ÇϰԠ»ìÆìº»´Ù. ±×¸®°í À̹ÌÁö¿Í À½¼º ÆÐÅÏ ÀνÄ, ÀÚ¿¬¾î Ã³¸®¿Í ¸Ó½Å·¯´×, Áö´É ·Îº¿ µî ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­ÀǠȰ¿ëµµ ¾Ë¾Æº¸°í Á¦½º, ¿þÄ«, R, ÆÄÀ̽㠵ü·Ã µµ±¸±îÁö ÀÌÇØÇϸ砸¶¹«¸®ÇÑ´Ù. Æ¯È÷ ÆÄÆ®º° Âü°í Àڷᳪ ½Ç½À ³»¿ë, ¿ä¾àÀ» Á¤¸®ÇÏ¿© ¸¶¹«¸®ÇÏ°í ¿¬½À¹®Á¦¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á º»ÀÎÀÇ ½Ç·ÂÀÌ Çâ»óµÊÀ» ÁöÇ¥·Î Ã¼°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀúÀÚ¼Ò°³

Áß¿ø´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅͰøÇаú ±³¼ö·Î ÀçÁ÷ ÁßÀÌ´Ù. ±â¾÷ü¿¡¼­ 26³â°£ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇß´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, ÀΰøÁö´É¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í ¿¬±¸Çϰí ÀÖÀ¸¸ç ¿©ÇàÀ» ÁÁ¾ÆÇϰí, »çÁÖ¡¤Å¸·Î¡¤°ü»óÀ» Àü°øÇØ ¼®»ç¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Çàº¹ÇØÁö±â À§ÇØ °øºÎÇϴ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í °øºÎÇϸ鼭 ÇູÀ» ´À³¢¶ó°í Çлýµé¿¡°Ô À̾߱âÇϰï ÇÑ´Ù. ÁÖ¿ä Àú¼­·Î´Â ¡ººòµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» À§ÇÑ R ÇÁ·Î±×·¡¹Ö(2016)¡», ¡ºÇÁ·Î±×·¡¸Ó°¡ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ 1%ÀÇ Çٽɿø¸®(2009)¡»(°øÀú)°¡ ÀÖ´Ù. 

¸ñÂ÷

PART 1. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ °³¿ä
1. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¼Ò°³ 
1.1 Á¤ÀÇ 
1.2 ¿ª»ç 
1.3 È°¿ë ºÐ¾ß 
2. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¿¬±¸ ºÐ¾ß 
2.1 ¿ä¼Ò ±â¼ú 
2.2 ÀÀ¿ë ºÐ¾ß 
3. ÀΰøÁö´ÉÀÇ Àû¿ë »ç·Ê 
4. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¿µÇâ 

PART 2. ÀΰøÁö´ÉÀÇ Çٽɠ±â¼ú
1. Áö½Ä Ç¥Çö°ú Ã߷Р
1.1 Áö½ÄÀÇ Á¤ÀÇ ¹× Ç¥Çö ¹æ¹ý 
1.2 ±ÔÄ¢ 
1.3 ÇÁ·¹ÀÓ 
1.4 ³í¸® 
1.5 Àǹ̸Á 
1.6 ½ºÅ©¸³Æ® 
1.7 ¿ÂÅç·ÎÁö 
1.8 ÇÔ¼ö¿¡ ÀÇÇÑ Áö½Ä Ç¥Çö 
1.9 ºÒÈ®½ÇÇÑ Áö½Ä Ç¥Çö 
1.10 ±ÔÄ¢ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ 
2. ¿ÀÅ䏶ſ°ú Àΰø »ý¸í ÇÁ·Î±×·¥ 
2.1 Àΰø »ý¸í 
2.2 À¯ÇÑ ¿ÀÅ䏶ſ 
2.3 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¸ðµ¨ 
2.4 »óÅ ±â¹Ý ¿¡ÀÌÀüÆ® 
3. Å½»ö°ú ÃÖÀûÈ­ ±â¹ý 
3.1 »óÅ °ø°£°ú Å½»ö 
3.2 Å½»öÀÇ Á¾·ù 
3.3 ¸Í¸ñÀû Å½»ö 
3.4 Á¤º¸ ÀÌ¿ë Å½»ö 
3.5 °ÔÀӠŽ»ö 
3.6 Á¦¾à Á¶°Ç ¸¸Á· ¹®Á¦ 
3.7 ÃÖÀûÈ­ 
4. ÇÔ¼ö ÃÖÀûÈ­ 
4.1 ÇÔ¼ö ÃÖÀûÈ­ÀÇ °³³ä 
4.2 È¸±Í ºÐ¼® 
4.3 Áß¿ä ¾Ë°í¸®Áò°ú »ç·Ê 

PART 3. ±â°è ÇнÀ
1. Åë°èÇР
2. º£ÀÌÁö¾È Ã߷Р¹× ÀÀ¿ë 
2.1 º£ÀÌÁö¾È Åë°è 
2.2 EM ¾Ë°í¸®Áò 
2.3 ÆÇº° ºÐ¼® 
3. ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â 
3.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â 
3.2 Àº´Ð ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â 
4. ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¾Ë°í¸®Áò 
4.1 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³³ä 
4.2 ¸¶¸£ÄÚÇÁ Ã¼ÀΠ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¹æ¹ý 
4.3 ºÎÆ®½ºÆ®·¦ 
5. Åë°è ±â¹Ý ±â°è ÇнÀ ¨ç - ÁöµµÇнÀ 
5.1 Åë°è ±â¹Ý ±â°è ÇнÀÀÇ ºÐ·ù 
5.2 ÀÇ»ç°áÁ¤ Æ®¸® 
5.3 ·£´ý Æ÷·¹½ºÆ® 
5.4 ¼­Æ÷Æ® º¤ÅÍ ¸Ó½Å 
6. Åë°è ±â¹Ý ±â°è ÇнÀ ¨è - ºñÁöµµÇнÀ 
6.1 ±ºÁý ºÐ¼®
6.2 Â÷¿ø Ãà¼Ò ±â¹ý 
6.3 ¿¬°ü ±ÔÄ¢ ºÐ¼®
7. °­È­ÇнÀ 
7.1 °­È­ÇнÀÀÇ °³³ä 
7.2 °­È­ÇнÀ ±â¹ýÀÇ °³³ä 
7.3 ¿ë¾î 
7.4 °­È­ÇнÀ ¸ðµ¨ 
7.5 ±âº» ¸ðµ¨ 
7.6 Á¤Ã¥ °æ»ç¹ý ¸ðµ¨ 
7.7 °¡Ä¡ ¹Ýº¹¹ý ¸ðµ¨ 
7.8 DQN 
7.9 °­È­ÇнÀÀÇ ¿¹ 
8. µö·¯´× 
8.1 ½Å°æ¸ÁÀÇ °³³ä ¹× ´ÙÃþÈ­ 
8.2 ´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨ 
8.3 µö·¯´× ¸ðµ¨ 
8.4 Á¦ÇÑ º¼Ã÷¸¸ ¸Ó½Å°ú ½ÉÃþ ½Å·Ú ½Å°æ¸Á 
8.5 ¿ÀÅäÀÎÄÚ´õ 
8.6 ´ë¸³½Ö »ý¼º¸Á 
8.7 ´ÙÃþ ÆÛ¼ÁÆ®·Ð 
8.8 ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á 
8.9 ¼øÈ¯ ½Å°æ¸Á 
8.10 ¸Þ¸ð¸® È®À堽Űæ¸Á ¸ðµ¨°ú °³¹ß È¯°æ 
9. ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨ÀÇ Æò°¡ 
9.1 ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨ÀÇ Æò°¡ ¹æ¹ý 
9.2 ¸ðµ¨À» Æò°¡ÇÒ ¶§ ¾Ë¾Æ¾ß Çϴ ¿ë¾î 
9.3 È¦µå¾Æ¿ô °ËÁõ°ú ±³Â÷ °ËÁõ 
9.4 ¿ÀÂ÷ Çà·Ä Á¶»ç ¹æ¹ý 
9.5 PR °î¼± 
9.6 ROC °î¼± 
9.7 ROC °î¼±°ú PR °î¼±ÀÇ ¿ëµµ 

PART 4. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ë
1. À̹ÌÁö¿Í À½¼º ÆÐÅÏ ÀνĠ
1.1 ÆÐÅÏ ÀνĠ
1.2 À̹ÌÁö ÀνĠ
1.3 À½¼º ÀνĠ
2. ÀÚ¿¬¾î Ã³¸® 
2.1 ¹®Àå ±¸Á¶ÀÇ ÀÌÇØ 
2.2 ÀÚ¿¬¾î Ã³¸® ±â¹ý 
2.3 È½¼ö ±â¹Ý ÀÓº£µù 
2.4 ¿¹Ãø ±â¹Ý º¤ÅÍ 
2.5 ±¸Á¶ ºÐ¼® 
2.6 ÅؽºÆ® »ý¼º 
2.7 ÀÚ¿¬¾î Ã³¸®ÀÇ µµ±¸ 
3. Áö´É ·Îº¿ 
3.1 ·Îº¿ °³·Ð 
3.2 ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼ú ¹× ·Îº¿ Á¦¾î ÆÐ·¯´ÙÀÓ 
3.3 ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© 
3.4 ·Îº¿ °³¹ß ´Ü°è
4. ÀΰøÁö´É °ü·Ã µµ±¸ÀÇ ¼Ò°³ 
4.1 ±ÔÄ¢ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ °³¹ß µµ±¸, Á¦½º 
4.2 µ¥ÀÌÅÍ ¸¶ÀÌ´× µµ±¸, ¿þÄ« 
4.3 Åë°è ºÐ¼® µµ±¸, R 
4.4 µö·¯´× °³¹ß µµ±¸ 
4.5 ÀΰøÁö´É ¾ð¾î, ÆÄÀ̽ã 
4.6 ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸®, OpenCV 
4.7 ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©, ROS 
5. ÀΰøÁö´É ½£ÀÇ ¿©ÇàÀ» ¸¶Ä¡°í